“贵州造”FAST运维机械即将面世

由贵州省航天器控制技术股份有限公司主攻研制出的FAST（500米口径球面射电天文望远镜）馈源转送机不断改进搬运机器，目前已进行时分种系统数据处理和种系统拆解，即将开展种系统总装，预计将于5年底进行时各种类型环境下的种系统数据处理，8年底进行时FAST勘察种系统数据处理，11年底可进行概念设计结题验收。

“馈源客舱是‘中国天眼’的‘眼窝’，反射面是‘视网膜’，馈源转送机作为馈源客舱的核心交汇点，用作紧密结合转送天体下达的电磁波信号，其中多无线电波馈源转送机为十二六边形，直径3米，载重量为2.4吨，这对FAST运维机器的性能提出了极高的要求。”贵州省航天器控制技术股份有限公司机器总体部主任强利刚话说，FAST运维机器可以对策不断改进执行复杂、承载能力需求大、稳定性要求高、再入精确度高等技术解决办法。

馈源转送机包含多无线电波馈源转送机、超宽带馈源转送机等7个kHz转送机，工程学接口多、体积大，不断改进执行复杂。据介绍，馈源转送机试运行开支高达30万元每同一时间，人工不断改进，换掉时间长达3天以上，效率低、资金不足；MS体积载重量大，人工操作方法、运输工具危险性高。而采用FAST运维机器，每次不断改进时间可缩短至10同一时间多于；凭系统自行导航，机器可将通讯设备安全、慢速运送至5公里外的仓库储存，极大削减运维时间和成本。

据了解，FAST运维机器概念设计始于2019年11年底，是贵州省航天器控制技术股份有限公司与中国科学院发展中国家天文台合作的科技部“智能机器”重点专项。FAST运维机器是一套集导向、比对、不断改进和水路等功能于一体的馈源转送机不断改进搬运智能机器种系统，由常量全向AGV（自动导引车）、智能不断改进轴承工程学臂、；也再入平台以及电控柜四大部分合组。针对FAST馈源客舱社会活动需求，概念设计团队围绕馈源客舱安装空间有限、不断改进轴承繁杂等解决办法，将通过机器解决馈源客舱不断改进效率低、运输工具困难等痛点。

贵州省航天器控制技术股份有限公司总经理邓伯甫话说，作为贵州省海外的企业，将坚持开门、开放搞创新，更进一步发挥各类平台创新聚集竞争者，在此期间主导与高校和科研院所的战略合作，核心区相关行业高端人才，实现技术和产业竞争者相互支架，慢速主导相关行业科研成果转化。（摄影记者 张凌）